Na kosini brda, uz Dvorac Oršić u Gornjoj Stubici, koja gleda na stubičku dolinu stoji 6,5 m visoka figura Matije Gupca, a iza njega uzdižu se dva simetrična krila – svaka dužine 20, a visine 7,50 m, ispunjena brončanim reljefima koji prikazuju više od tri stotine likova. S jedne strane nalaze se prizori Stubičke bitke, ljudi, konji, sudar plemićke vojske i pobunjenih seljaka, a s druge panorama tadašnjeg života. Pri dnu desnog krila nalazi se lik Petrice Kerempuha, s tamburom u rukama, u prirodnoj veličini.

Autor spomenika je Antun Augustinčić, a završen je na 400. obljetnicu Seljačke bune i na dan otvorenja Muzeja seljačkih buna  - 1973. godine.